環保式伺服電動注塑機控制技術研究是怎樣的呢？今天就跟著注塑機工廠一起來了解一下這個問題。
橡塑技術與裝備環保式伺服電動注塑機控制技術研究傅南紅，張建國，高世權環控制算法思想。并經，由人機界面、邏輯控制器、運動中心、伺服驅動、溫度控制和傳感器六個控制部分構成。伺服電動注塑機驅動伺服馬達來進行熔融樹脂的流體控制（剛體一培融樹脂），以位置、速度、壓力、溫度為基礎的工藝程序控制是基于傳感器信息進行的，為實現高精人機界面運動控制中心模擬量注邏塑輯控藝制數字量溫度控制單元通訊軟忭系統監擰、示注塑工藝流程控制溫度控制伺服控制應r層軟件操作系統系統硬件構架密注塑工藝而建立了諸多閉環環節。注塑機的射出螺桿移動速度的控制是把安裝在馬達后的編碼器信號作為輸入信號，和在控制器內設定的速度指令相比較實現半閉環控制。射出壓力的控制是測定螺桿后的壓力傳感器信息構成射出壓力全閉環控制。
超低速位置控制則通過光柵尺來實現閉環控制。其中溫度和壓力等傳感器信號的高速處理是控制過程系統設計的關鍵。工藝程序控制裝置和伺服系統之間采用數字接口，他們之間僅傳遞數字信號，所以可實現高精度微小量的控制，控制系統抗干擾能力強、無零飄、穩定。
注射伺單元|一》~1注射馬達1-）移模伺y單元I―HHH-en）-丨脫模馬達丨一1壓力轉換單元h―I丨位置光a尺I伺服注塑機硬件框架表示控制系統軟件的基本構成層次。系統以通訊軟件公用模塊為中心進行工作。按照一定的通訊協議，層與層之間建立了良好的數據接口。因此軟件功能模塊根據各個層的分工規定獨立設計。
控制軟件層次構架系統監控、顯示層主要承擔人機接口參數設置、狀態監控、警報安全和人機交互等工作，此模塊接收軟件所必需的數據和注塑工藝過程要求，并提出系統需求。同時通過數據掃描采樣來監視機器狀態、生產狀況、工作曲線等。注塑工藝流程控制層主要是接收來自系統需求的具體指示，完成注塑工藝的選擇和組合，對各種復合工藝進行解釋和I/O輸出控制。同時通過檢測諸多傳感器信號維護系統和機器的安全運作。伺服控制軟件主要承擔伺服系統的位置控制、速度控制和電流控制。特別是伺服CPU控制軟件和工藝流程CPU控制軟件關系密切，協調使用這兩個CPU，能達到自由度很高的工藝程序控制。
3.控制方法分析和討論3.1基于速度環節的壓力閉環控制伺服電動注塑機的性能在很大程度上依賴于伺服控制系統的精密性和穩定性，現代伺服控制主要包含電流環、速度環和位置環三個中心控制環節。其核心主要是數字PID控制，由于計算機運算速度快、精度高的特點，數字PID充分發揮軟件技術的優勢，具有完成復雜控制規律的計算能力，容易應用現代控制論和智能控制理論，具有精度高、速度快的強大性能。
在注塑精密成型領域中，壓力控制是非常重要的環節，但壓力控制性能不僅受摩擦等外圍因素的影響很大，而且在實施基于壓力開環控制的保壓工程時，樹脂冷卻收縮，壓力發生變化，但是保壓工程卻不能補償伴隨著樹脂收縮而產生的體積變化。
因此如所示，通過壓力傳感器測定實際發生的力，把力指令和用傳感器檢測的力輸入進入比較器，把它們兩個的差置換成速度控制指令，實現壓力閉環控制。以下研究把力偏差變換成速度命令的方式。其中比較器計算的力偏差叫做AF（N），對應這個偏差規定的速度命令為AV（r/min），它們之間的變換系數為Kpv，那么為尋求理想的Kpv值，通過。圖中記錄了具有代表性的Kpv注入金屬模具過程中樹脂的流動狀態，加在射出用的伺服馬達上的負荷是變動的。考察熔融樹脂注入金屬模具三個階段，根據不同特點，需要對增益進行跟蹤控制。
A階段是把熔融樹脂快速注入金屬模具的過程，比B、C階段速度快，并且一邊改變速度一邊往前運動。當樹脂流動途經路徑形狀復雜，特別是當穿過狹小的縫隙部分時，負荷的變動會很大。因此，在A階段增益較大并且需要動態調整。
B階段出現在樹脂填充接近尾聲時，射出絲杠負荷急劇增大，同時射出速度急劇減小，這種減速如果不正常進行，在壓力波形上就會發生被稱為尖峰壓力值的現象，制品就會產生條痕等成形不良現象。因此，在這個階段為了抑制射出速度，必須有合適的增益。C階段是樹脂填充完畢后的保壓工程。射出馬達需要高的負荷，但是運動速度很低，所以用比較小的增益就能夠穩定控制。由此可見，在控制過程中必須根據射出馬達的狀態來分辨A、B、C各個階段，以實驗方法求得C階段的增益為基礎來計算A區和B區的增益值，通過閉環增益跟蹤調整使射出成型全領域的控制更加穩定、精確。
注塑機工廠結束語向，本文就電動伺服注塑工藝的相關控制技術作了研究和討論，對開發和應用高精確度和高穩定性的注射成型機具有很好的借鑒作用。此外，集人工智能和網絡化技術于一體的“傻瓜式”電動注塑機將具有更加卓越的表現。
